物聯方案
2020年04月25日
全球導航衛星系統測繪的歷史一直是用載波相位語言書寫的，直到現在。眾所周知的原因是，載波相位可觀測物在毫米級的精度很高，而偽測距觀測物的精度很低，在半米甚至更低。載波相位定位的進展和成果也是眾所周知的，如今，測量人員可以依靠許多有效的方法進行相對與絕對、靜態與運動學、RTK、PPP等精確定位程序。另一方面，偽測距觀測儀已被應用于各種地籍、GIS、測繪等有米級和低級精度要求的地籍、GIS和測繪應用。偽測距定位的主要優點是數據處理的簡單性和穩健性。此外，與典型的GNSS大地測量員相比，典型的GNSS(偽測距)測繪設備用戶所需要的GNSS教育和培訓較少。
然而，有些地籍和測繪應用需要比目前的偽測距所提供的精度更好，而有些測繪應用不需要載波相位所提供的厘米至微米級精度。在沒有最佳選擇的情況下，存在著一種差距：要么選擇的代價是不必要的昂貴（接收機、處理軟件、訓練有素的人員），要么就是誤差過大。這種差距可以用新的GPS和GNSS定位器信號來減少或消除。因此，如果新的較小差距的大小，即使分析必須依靠模擬信號，也要盡快分析，這很方便。
根據汽車定位器所做的模擬，預計可以從GNSS信號中提取出跟蹤誤差為0.02米到0.08米的偽差，而GNSS信號的跟蹤誤差分別在0.25米和2.00米之間。根據這些跟蹤誤差和電離層參數的明確估計，現有的模擬結果表明，靜態定位的 水平/垂直精度為0.04/0.17米，運動定位的水平/垂直精度為0.04/0.20米；靜態定位的 "樹木覆蓋 "精度為0.05-0.13/0.07-0.30米，運動定位的精度為0.15/0.35米。其中是將E1/E5的GNSS信號與GPS信號結合起來，用GPS信號 "替換 "缺失的GNSS信號。另一種則取決于衛星的配置，即繼續與全GPS衛星星座合作，用GNSS信號 "輔助 "GPS定位器，以加快對流速度。
測距的高精度表明，其建?？梢詮默F有的精確點定位載波相位技術的研究成果中受益。由于與載波相位測量相比，偽角是不含糊的，因此預計在使用厘米級精確偽角時，PPP的收斂性挑戰將消失或在很大程度上得到緩解。因此，除了標準的相對定位測繪外，絕對定位測繪很可能會成為一種標準程序，無論是在實時還是在后處理中，都會出現。顯然，問題是偽范圍模型中的未知參數能多快、多好地收斂到正確值。然而，即使收斂度低也可能是個小問題，因為對于偽軌定位，失鎖情況下，不需要對估計算法中的一些參數進行重新初始化。
絕對偽角定位特別值得關注，因為在GNSS永久站分布稀疏的地區和測繪專業技術的社區，使用偽角進行簡單的GNSS測繪可以成為一種實用的工具。隨著偽測距定位的結果和行為的鞏固和深入了解，將確定并采用適當的測量程序。目前計劃于2020年全面部署GNSS星座，完全運行能力。